Caterina Sordini urodziła się 16 kwietnia 1770 r. w Porto Santo Stefano, we Włoszech. Była czwartym z dziewięciorga dzieci swoich rodziców. Już od dziecka wyczuwalna była u niej postawa uwagi, wręcz uniesienia ku Jezusowi. W obecności Pana przygotowała się na swoje powołanie. Jej życie modlitewne pogłębiało się, często chodząc na Mszę św. wykonywała dobrowolną pokutę. W tym okresie miała wiele mistycznych doświadczeń. W lutym 1788 r. odwiedziła klasztor franciszkański w Ischia di Castro, który należał do III Zakonu św. Franciszka, wtedy postanowiła tam wstąpić, ku zdumieniu ojca, który uważał, że była to tylko wizyta. Sześć miesięcy później ubrana w habit przybrała w imię S. Maria Magdalena od Wcielenia. 19 lutego 1789 roku wpadła w ekstazę i zobaczyła w swojej wizji "Jezusa siedzącego na tronie łaski w Najświętszym Sakramencie, w otoczeniu dziewic", usłyszała, jak mówi: "Wybrałem was, abyście wykonywali służbę wieczystych adoratorek, które dzień i noc ofiarują mi pokorną adorację ...". W ten sposób została wezwana przez Pana, aby zostać założycielem adoratorek Jezusa i spędzić życie uwielbiając Jezusa w Eucharystii. W tym burzliwym okresie dla Kościoła była przykładem dla wszystkich. Następstwem tej wizji było założenie zakonu Adoratorek Najświętszego Sakramentu. Szczególnym wydarzeniem w jej życiu był kontakt z Papieżem Piusem VII: powiedziała mu, by był uważny, ale też pewny i spokojny, bo nawet jeśli Francuzi jako więźnia wyprowadzą go do Paryża, to powróci zwycięski do Rzymu. Tak się też stało. W 1807 r. Papież Pius VII (1800-1823) wyraził zgodę i błogosławieństwo na założenie pierwszego domu w Rzymie, gdzie siostry przeniosły się. Pod okupacją napoleońską klasztor został skonfiskowany, a siostry wygnane. Po upadku Napoleona, w marcu 1814 r. Matka Maria Magdalena wraz ze swoimi rozproszonymi po świecie siostrami wróciła do klasztoru św. Anny w Rzymie, a w maju, po pięciu latach wygnania powrócił do Rzymu papież Pius VII. W 1824 roku przewidziała, że umrze jesienią i posłała wiadomość do swojego jedenaście lat młodszego brata Giovanniego. Rzucił się w pośpiechu do Rzymu, ale gdy zobaczył, że ma dobrą kondycję, nie wziął jej słów poważnie. O godzinie jedenastej wieczorem 29 listopada 1824 r. w Rzymie, Matka Maria Magdalena od Wcielenia otoczona przez zakonne córki zmarła, mając 54 lata.
Została beatyfikowana przez papieża Benedykta XVI w dniu 3 maja 2008 roku. Aktualnie zakon Adoratorek Najświętszego Sakramentu liczy ok. 2 tys. sióstr, posługujących we Włoszech, Hiszpanii, Austrii, Meksyku, Chile, w USA, Afryce oraz w Ziemi Świętej