Był przyjacielem brata Masseo, jednego z najbliższych towarzyszy św. Franciszka z Asyżu. Pochodził ze szlacheckiej rodziny Marianich z Arezzo, we Włoszech. Wyrzekł się rodowych bogactw i wstąpił do zakonu franciszkanów. Był bratem zakonnym. Zasłynął z rozpowszechniania odpustu Porcjunkuli, który św. Franciszek wyprosił dla wiernych u papieża Honoriusza III.
Raniero zebrał świadectwa powstania odpustu, genezę jego ogłoszenia oraz warunki i przywileje, opisał i potwierdził je publicznym aktem notarialnym. Zmarł 1 listopada 1304 roku. Jego kult zatwierdził papież Pius VII w 1802 roku.