Przyszła na świat w 1208 r. w Padwie. Według tradycji Helenę w wieku 12 lat przyjął do klarysek i oblekł w szatę zakonną 1220 r. sam św. Franciszek z Asyżu i na jego stygmatyzowane dłonie złożyła śluby zakonne. Była też świadkiem cudów, jakich dokonywał św. Antoni z Padwy, który był również jej kierownikiem duchowym. Na początku życia zakonnego była uśmiechnięta i radosna, pomimo skrajnego ubóstwa, w jakim żyła. Jednak wskutek ciężkiej choroby utraciła mowę, wzrok i możność poruszania się. Helena miała dar wizji i kontemplacji. W ciągu ostatnich miesięcy życia nie przyjmowała pokarmów innych niż Najświętszy Sakrament. Pałała ona szczególną miłością i nabożeństwem do Męki Chrystusowej.
Zmarła 4 listopada 1242 roku w klasztorze Klarysek w Arcelli.
Kult Heleny zatwierdzono w 1695 r.