Córka króla Francji Ludwika XI i Charlotty Sabaudzkiej. Urodziła się jako dziecko ułomne. Niezadowolony król 26-dniowe niemowlę odesłał do krewnych. Nielubiana, a nawet pogardzana kaleka od lat dziecięcych znosiła swoją udrękę z heroiczną cierpliwością. Im więcej spotykało ją zawodów ze strony świata, tym bardziej lgnęła do Boga. Wyróżniała się szczególnym nabożeństwem do Matki Bożej, którą sobie obrała za opiekunkę i matkę. Kiedy miała 12 lat, ze względów dynastycznych wydano ją za mąż za Ludwika, księcia Orleanu. Żyła z nim 22 lata, znosząc jego kaprysy oraz jawną niechęć. Niewdzięczny mąż pozbawił Joannę tytułu królewskiego, a następnie sam objął tron Francji jako Ludwik XII, w 1498 r. Po otrzymaniu kanonicznego orzeczenia nieważności małżeństwa, oddalił Joannę. Zamieszkała ona wówczas w posiadłości w Bourges, otrzymując niewielkie księstwo Berty. Administrowała nim sprawiedliwie i mądrze, troszczyła się o chorych, biednych, pogorzelców, godnie wynagradzała ciężko pracujących, pomagała uczącej się młodzieży. Pryz pomocy franciszkanów założyła kontemplacyjne Zgromadzenie Sióstr Zwiastowania Błogosławionej Dziewicy Maryi, zwanych anuncjatkami. Aleksander VI zatwierdził je 15 II 1501 r. Ułożyła Koronkę Dziesięciu Cnót Najświętszej Maryi Panny, a Jej cnoty miały stanowić regułę ich życia. W 1503 roku złożyła śluby zakonne i przyjęła imię Gabrieli Marii. Zmarła 4 lutego 1505 r, mając 41 lat. Były małżonek, król Francji, wziął jej zakon pod swą szczególną opiekę. Jej doczesne szczątki, pochowane w klasztornej kaplicy, zostały spalone przez hugenotów w maju 1572 r. Założone przez nią zgromadzenie przetrwało blisko trzy stulecia, zniszczone prawie doszczętnie przez rewolucję francuską. Dziś odrodzony zakon liczy blisko 100 sióstr, które mają 7 klasztorów we Francji, Belgii i na Kostaryce i w Polsce - od marca 2009 r. są obecne w lesie grąblińskim w pobliżu sanktuarium w Licheniu.
Beatyfikował ją papież Benedykt XIV 21 kwietnia 1742 r., a kanonizował - Pius XII 28 maja 1950 r. Jest patronką chorych, upośledzonych i opuszczonych.