Regina Christine Wilhelmine Bonzel urodziła się 17 września 1830 roku w Olpe w Niemczech. Uczyła się w szkole średniej urszulanek w Kolonii. Kiedy wróciła do rodziny, pragnęła zostać siostrą zakonną. Przeszkodą były brak zgody matki, dolegliwości serca oraz choroba rodzonej siostry. Uformowana w życiu intensywnej modlitwy i wielkiego nabożeństwa do Najświętszej Eucharystii, była świadoma potrzeb ludzi jej czasów. Ze względu na zmiany w strukturze społecznej i polityce zdrowotnej w Niemczech w połowie XIX w. wzrosła bieda i liczba dzieci bez opieki. Chciała służyć ubogim i wkrótce znalazła grupę osób o podobnych zainteresowaniach. Trwając w zamiarze poświęcenia się Bogu, po gorącym okresie rozeznawania i próbie odczytania woli Bożej, mając 33 lata założyła za aprobatą biskupa Paderborn wspólnotę opartą na regule Trzeciego Zakonu św. Franciszka. W 1863 r. Zgromadzenie Ubogich Sióstr Franciszkanek od Wieczystej Adoracji zostało zatwierdzone przez Kościół. Składając przysięgę przyjęła imię Maria Teresa, była ich przełożoną generalną aż do śmierci w 1905 r. Misją sióstr jest edukacja dzieci i opieka zdrowotna. 25 listopada 1875 r. pierwsze siostry zostały wysłane do Ameryki Północnej, ponieważ w Niemczech usiłując doprowadzić do ograniczenia wpływów Kościoła katolickiego ograniczono ich działalność. W nowych fundacjach siostry zobowiązały się do podobnych apostolatów. Kiedy umierała w 75. roku życia, zgromadzenie miało w Niemczech 870 sióstr w 71 domach, a w Ameryce 700 sióstr w 42 domach.
27 marca 2010 r. Papież Benedykt XVI podpisał dekret uznający heroiczne zalety Matki Bonzel, otwierając w ten sposób możliwość jej beatyfikacji. Cud dokonany dzięki jej wstawiennictwu miał miejsce, gdy dziecko w wieku czterech lat, które cierpiało na ciężką i uporczywą chorobę wirusową, zostało wyleczone bez żadnego naukowego wyjaśnienia, po tym jak siostry modliły się nowenną prosząc o wstawiennictwo założycielki. Uroczysta beatyfikacja odbyła się 10 listopada 2013 r. w katedrze w Paderbornie w zachodnich Niemczech, prefekt Kongregacji Spraw Kanonizacyjnych, kardynał Angelo Amato, w imieniu papieża Franciszka, ogłosił Marię Teresę Bonzel błogosławioną.