Franciszek Noury urodził się 31 lipca 1598 roku w Vendome, we Francji. W 1619 roku wstąpił do zakonu kapucynów, otrzymał imię Agatanioł. Studiował w Poitiers i w Rennes. W 1625 roku po ukończeniu studiów filozoficzno-teologicznych otrzymał święcenia kapłańskie. Dwa lata później wyjechał na Wschód, gdzie rozpoczął naukę języka arabskiego. W pierwszych latach kapłaństwa poznał sławnego kapucyna o. Józefa Le Clerca, doradcę kardynała Richelieu, który prosił go o podjęcie pracy misyjnej w Afryce. Agatanioł w 1629 roku udał się do Syrii, gdzie pracował pośród muzułmanów, miał kontakty z chrześcijanami z Kościoła prawosławnego i Kościoła ormiańskiego. Następnie udał się do Kairu, gdzie pracował na rzecz unii Koptów z Kościołem katolickim. 27 września 1637 roku otrzymał misję pracy w Etiopii (dawniej Abisynia). Udał się tam razem z o. Kasjanem z Nantes, o. Benedyktem i o. Agataniołem z Morlaix. Kapucyni podzieli się na dwie grupy. Agatanioł z Vendome i o. Kasjan po przybyciu do Etiopii zostali przez Koptów pochwyceni i uwięzieni w Deboroa. Aresztowano ich pod zarzutem szpiegostwa i spiskowania przeciwko cesarzowi i miejscowemu biskupowi koptyjskiemu. Podczas procesu o. Agatanioł powiedział: "Jestem gotów oddać życie za wiarę, której nigdy się nie wyrzeknę. 7 sierpnia 1638 roku w Gondarze, razem z o. Kasjanem, został przywiązany do słupa i ukamienowany.
Papież św. Pius X beatyfikował tych dwóch męczenników 1 stycznia 1905 roku.