Urodziła się w Paggio a Caiano koło Florencji 2 listopada 1863 roku. Od dzieciństwa czuła powołanie do życia konsekrowanego. Gdy miała 20 lat, zmarł jej ojciec, wkrótce potem zmarła także matka. Maria zapewniła opiekę obłożnie choremu bratu i wstąpiła do zakonu benedyktynek w pobliskim Campi Bisenzio. Po jakimś czasie wystąpiła z klasztoru z myślą o założeniu własnego zgromadzenia. Otworzyła szkółkę dla dzieci, równocześnie zajmowała się bratem i innymi chorymi. Początkowo pomagały jej dwie przyjaciółki, Maria Fiaschi i Redempta Frati, z którymi założyła grupę wychowawczo-charytatywną, która w 1900 r. przekształciła się w nowe zgromadzenie zakonne - Najmniejsze Siostry Serca Jezusowego. Wkrótce do trójki założycielek dołączyły następne siostry. Z czasem powstawały liczne placówki zgromadzenia, zwłaszcza w północnych diecezjach Włoch, w Mediolanie, Florencji, Livorno, Lodi, Arezzo i Genui. 15 grudnia 1902 wraz z pięcioma pierwszymi zakonnicami przyjęła habit zakonny przyjmując imię Maria Małgorzata na cześć mistyczki św. Marii Małgorzaty Alacoque, znanej z objawień Jezusowego Serca. W 1915 r. odbyła się pierwsza kapituła generalna zgromadzenia, na której wybrano Marię Małgorzatę na przełożoną generalną. Zdołała jeszcze przez 19 lat założyć 12 nowych placówek rozrzuconych w środkowej i północnej części Włoch. 25 kwietnia 1921 r. Zakon Najmniejszych Sióstr Serca Jezusowego został agregowany do zakonu św. Franciszka. Braterskie życie, modlitwa i praca w posłudze miłosierdzia, pokory i prostoty według franciszkańskich ideałów były podstawą nowej rodziny zakonnej. Siostra Maria Małgorzata zmarła we Florencji w dniu 8 sierpnia 1921 roku.
Została beatyfikowana przez papieża Jana Pawła II 23 kwietnia 1989 roku.